Attuatori

Valsteam continua a innovare e ad introdurre nuovi miglioramenti ai propri prodotti. Quest'anno l'attenzione si concentra sulla gamma di valvole di controllo, come afferma Soares: "Quest'anno introdurremo importanti sviluppi alla nostra gamma di valvole di controllo. Sebbene la prima novità sia una valvola speciale, una valvola di spurgo inferiore intermittente per caldaie e un successore della VPA26S, stiamo anche lavorando duramente per rilasciare una nuova valvola di controllo a globo per applicazioni generali ad alte prestazioni e una nuova gamma di attuatori pneumatici a membrana."

Applicazione di alcune semplici regole per effettuare un primo abbinamento tra apparecchio elettrico e sito d'installazione basato sui concetti di EPL, gruppo di gas e classe di temperatura, nelle zone ATEX.

Belimo, il produttore leader di attuatori per serrande, valvole di regolazione e sensori per la tecnologia HVAC di riscaldamento, ventilazione e condizionamento dell'aria, unisce ora i mondi del "controllo energetico" e della "misurazione e contabilizzazione certificata dell'energia". La nuova gamma di Belimo Energy Valve e di Contabilizzatori di energia termica (TEM - Thermal Energy Meters) integra la misurazione dell'energia, il controllo energetico e la fatturazione in un unico dispositivo IoT.

Da oltre 50 anni, AUMA (Armaturen-Und Maschinen-Antriebe, con essa. "attuatori di valvole e azionamenti macchina") è stata uno dei leader di mercato nella produzione di azionamenti elettrici e riduttori per l'automazione dei raccordi per tubazioni. Le apparecchiature AUMA sono ampiamente utilizzate nei settori dell'energia, dell'approvvigionamento idrico, del petrolio e del gas, della chimica e di altre industrie. In questa presentazione si parlerà di attuatori elettrici per valvole e idrogeno, come funzionano gli attuatori e i livelli di sicurezza nella rete di distribuzione dell'idrogeno.

Sicuramente è stato un anno difficile per tutto il mondo industriale, ma vorrei iniziare chiedendole quali sono stati gli sviluppi positivi, le novità per quanto riguarda il suo settore all'interno di AUMA? Nonostante le gravi difficoltà create dalla recente pandemia a tutto il comparto industriale, il gruppo AUMA ha comunque investito sul futuro inaugurando, proprio lo scorso anno, due linee di produzione dedicate a due prodotti innovativi: PROFOX e TIGRON.

Intervista ad Andrea Messeni, Service Team Leader di AUMA Italiana 1. Sicuramente è stato un anno difficile per tutto il mondo industriale, ma vorrei iniziare chiedendole quali sono stati gli sviluppi positivi, le novità per quanto riguarda il suo settore all'interno di AUMA? Nonostante le gravi difficoltà create dalla recente pandemia a tutto il comparto industriale, il gruppo AUMA ha comunque investito sul futuro inaugurando, proprio lo scorso anno, due linee di produzione dedicate a due prodotti innovativi: PROFOX e TIGRON. I due nuovi attuatori elettrici sono stati pensati e progettati appositamente per soddisfare rispettivamente le peculiari esigenze di due segmenti di mercato molto importanti nella strategia globale dell'azienda: il ciclo integrato delle acque e del settore Oil&Gas. Ciò ha generato di conseguenza una rinnovata esigenza formativa, sia per i nostri tecnici di assistenza che per quelli dei reparti di manutenzione dei nostri clienti. Le restrizioni agli spostamenti e agli assembramenti dovuti alla pandemia, ci hanno costretto a ripensare le modalità di realizzazione dei corsi tecnici e degli interventi di assistenza. Un nuovo approccio alla formazione che già da alcuni anni avevamo, anche grazie ad alcune innovazioni tecnologiche introdotte nei nostri attuatori. Quest'ultime, infatti, hanno consentito di realizzare nuovi strumenti di teleassistenza e trasmissione dati e comandi. In altre parole, la pandemia è diventata un'occasione per accelerare processi di innovazione tecnologica e gestionale già in corso, a scapito/bilanciando la mancanza delle relazioni in presenza con il cliente. 2. La rete AUMA è presente in tutto il mondo, come questo ha aiutato a rafforzare la visione e l'operatività di tutti i giorni degli operatori AUMA? Ritengo che la strategia di mercato AUMA sia riuscita a conciliare i pro della globalizzazione con i vantaggi del localismo. Infatti, l'AUMA Cloud permette all'utente finale di chiedere un service o ricambi con un click, superando le barriere territoriali. Le richieste confluiscono in un unico centro in Germania che provvede a smistarle alle filiali locali, quest'ultime condividono i dati e pianificano le attività necessarie direttamente con il cliente, facilitando così la risoluzione delle pratiche grazie alla possibilità di selezionare la lingua di dialogo. 3. Come anticipato, non è possibile non considerare le difficoltà dovute all'emergenza sanitaria. Ma partendo da questa fase negativa, e guardando alle numerose possibilità di reinventarsi e di migliorare i servizi proposti, qual è stata la risposta di AUMA? Quali sono state le azioni con cui l'azienda ha risposto alle diverse richieste ed esigenze dei Clienti? Ci siamo concentrati su due aspetti della nostra attività: la formazione e l'assistenza on site. Si è potenziata la capacità di produrre e fornire proposte su misura da parte dell'AUMA ACADEMY che, da piccola struttura di servizio, sta diventando sempre più una Business Unit autonoma che fornisce servizi di formazione permanente ad ampio spettro. Attualmente siamo impegnati nella realizzazione di un archivio di videocorsi dedicati principalmente alle singole attività di calibrazione, riparazione e modifica delle nostre apparecchiature. I video, opportunamente scelti sulla base delle esigenze del cliente, saranno utilizzati dai nostri tecnici formatori durante i corsi tecnici eseguiti via WEB.

Belimo è una multinazionale con sede in Svizzera, leader mondiale nella progettazione e produzione di dispositivi di campo per la regolazione degli impianti di riscaldamento, ventilazione e condizionamento dell'aria. Sensori, valvole di regolazione e attuatori per serrande costituiscono il core business aziendale. Fondata nel 1975, con circa 1.800 dipendenti in oltre 80 paesi Belimo è quotata alla Borsa svizzera (SIX) dal 1995.

(in lingua inglese) - Control, Isolation, Safety, Steam trapping, System business - Bellows seal stem sealing ? Free of Maintenance - Benefits of ARI-Steam Traps - Electric Actuator - ARI-PREMIO Plus 2G

Gli attuatori si propongono come la risposta ideale alle necessità di regolazione e controllo anche in aree con pericolo di esplosione. I nuovi dispositivi SAVEx per operazioni di apertura e chiusura e SARVEx multigiro per operazioni di modulazione, combinati con unità di controllo intelligenti ACVEx, garantiscono il totale controllo della velocità del motore in ogni momento.

Nei sistemi di automazione moderno saranno sempre più richiesti accessi verticali ai dispositivi di campo, cioè i sistemi di supervisione e analisi dati dovranno recuperare informazioni direttamente dentro nei sensori e negli attuatori. Con PROFINET questo è possibile senza modificare l'architettura di rete e garantendo un adeguato livello di sicurezza. Il workshop introduce criteri di progetto per adattare il proprio sistema e renderlo robusto, sicuro e pronto a facile da espandere.

Gli attuatori elettrici a velocità variabile consentono di sviluppare strategie di regolazione e controllo accurate su valvole di diversa tipologia.

Il mercato mondiale richiede sempre più attuatori elettrici in grado, in caso di emergenza o in mancanza di alimentazione, di azionare una valvola o una serranda per portarla in posizione di fail safe. Da 20 anni Rotork, leader mondiale nella produzione di attuatori ha sviluppato e realizzato una serie di attuatori elettro-idraulici per questo tipo di applicazioni, dove è richiesta elevata affidabilità e potenza. La serie si chiama Skilmatic ed è installata in impianti in tutto il mondo.

Le moderne tecnologie a microprocessore consentono la gestione di grandi volume di dati. Come utilizzarli in maniera efficace per la manutenzione di valvole ed attuatori.

Rischi per la sicurezza informatica: la maggior parte di dispositivi, sensori, attuatori, protocolli di comunicazione è stata progettata prima dell'era IP & Internet. Costi durante tutto il ciclo di vita: disegno, installazione, manutenzione, espansione e sostituzione/obsolescenza.

La verifica del SIL viene condotta per ogni catena di sicurezza SIF Se l’analisi porta ad un valore PFD superiore al target richiesto è necessario studiare contromisure per riportare il valore al di sotto della soglia target. Ad esempio: - Sostituzione strumentazione di misura od attuatori con modelli + idonei muniti di certificato mostrante PFD di valore inferiore - Adozione di contromisure : ad esempio valvole con Partial Stroke test, prevedendo modelli idonei - Aumento della strumentazione, incrementando i livelli di ridondanza, stando attenti ad aumentare l’affidabilità senza compromettere la disponibilità (logiche 2oo3 etc..) - Trovare il giusto compromesso sugli intervalli di test (Proof-Test)

Introduzione alle diverse soluzioni per la motorizzazione di valvole e paratoie in impianti industriali di produzione.

Il processo è suddiviso in diverse fasi automatiche. •Alimentazione: Il foglio di lamiera (spessore da 0,5 a 0,7 mm) viene disimpilato dal pallet tramite un sistema pneumatico a ventose e trasportato sul piano di precarico della calandra da un attuatore lineare. •Calandratura: La calandra provvede ad avvolgere il foglio di lamiera per ottenere il diametro desiderato, fissandolo ad un cilindro mediante speciali ganasce. •Saldatura, Finitura (eventuale foratura, rullatura, bicchieratura e formazione della sede della guarnizione) e Scarico finale.

• Sicurezza nell’architettura IoT (sensori/attuatori, gateway, Server Cloud) – Meccanismi e livelli di autenticazione nell’infrastruttura di rete – Cifratura dei dati trasmessi – Protocolli di comunicazione protetti

La movimentazione di valvole in condizioni di mancanza di alimentazione elettrica rappresenta spesso una condizione di sicurezza essenziale. Nel corso della presentazione sono suggerite differenti alternative tecniche.

MyHOME_Up rivoluziona il mondo della domotica. Una sola App capace di associare facilmente i dispositivi, controllare e personalizzare le funzioni del sistema domotico. Non è più necessaria nessuna configurazione: la procedura di autoapprendimento è del tutto automatica e l'associazione di comandi e attuatori si effettua tramite App. La stessa App installata su ogni dispositivo mobile attraverso cui il cliente comanda tranquillamente tutte le funzioni di casa e può creare i suoi scenari

Il primo passo per avere sistemi IIoT è quello di ottenere maggiori informazioni da macchine e impianti esistenti, facendo uso dei controllori, attuatori e sensori già installati. Una delle principali preoccupazioni relative al concetto IIoT è come ottenere la connettività e l'interoperabilità tra i dispositivi e le macchine che utilizzano diversi protocolli e interfacce OT, senza interferire con i sistemi critici.

Dopo una breve panoramica riguardante la valvole (classificazione ed impieghi) e i principi di funzionamento degli attuatori elettrici verrà illustrato un caso concreto: la realizzazione di un sistema completamente a isola con alimentazione tramite pannelli fotovoltaici e comandi tramite rete GSM per l’automazione di paratoie su presa secondaria.

La microrete è in grado di funzionare in modalità gridconnected o stand-alone e, grazie ad un sistema SCADA/EMS, di controllare ed ottimizzare la produzione delle varie fonti. • L’ attività di ricerca prevede: – definizione ed implementazione nell’EMS di procedure di previsione, pianificazione del funzionamento e operatività in tempo reale; – monitoraggio e controllo dei dispositivi mediante controllori e attuatori locali, con funzioni di risposta in tempo reale degli inverter; – test del funzionamento in isola con carichi simulati e reali; – sviluppo di logiche di controllo dei sistemi di accumulo e veicoli elettrici in configurazione Vehicle-to-Grid (V2G).

(in lingua inglese) A practical demonstration of a large-scale active vibration system has been described in this article. Decentralized feedforward control was applied using four hydraulic actuators which were attached between a floating raft and a flexible hull-like structure. There were also eighteen rubber isolators in parallel with the actuators. Up to 36 dB reduction in the vibration of the hull-like structure was achieved at some tonal excitation frequencies, while the passive isolators were effective at controlling broadband vibration transmission, especially at high frequencies.

(in lingua inglese) The use of a robotics simulator for development of a robotics control program is highly recommended regardless of whether an actual robot is available or not. Because of this, a kinematic and dynamic model of a redundant robot with five degrees of freedom using the methods of Denavit–Hartenberg and Lagrange–Euler, respectively, was developed. Six controllers were made hyperbolic sine–cosine; computed torque; sliding hyperbolic mode; control with learning; and adaptive. A simulator was made using the MatLab/Simulink software. The tests of the manipulator model were presented, including the dynamics of the actuators and together with each controller, by following a test trajectory composed of a spiral in the Cartesian space.

Per l’installazione del sistema R-Tronic non sono necessarie né opere murarie, né interventi di un elettricista e il radiotermostato, che si fissa molto semplicemente alla parete, può dialogare con uno, due o tre servomotori a batteria facilmente abbinabili alle valvole dei corpi scaldanti. L’abbinamento alle valvole di tipo preregolabile della serie “AV9”, oltre a garantire il corretto apporto di fluido vettore, offre interessanti vantaggi come la possibilità di disporre di 17 valori di preregolazione, di bilanciare la rete a servizio dei corpi scaldanti, di prevenire transitori anomali, di rispettare le portate di progetto e di ottenere sia una migliore efficienza, sia un maggiore risparmio energetico.

(in lingua inglese) Lo studio degli smart space ha guadagnato sempre maggior attenzione negli ultimi anni, durante i quali la complessità di questi ambienti è incrementata in termini di varietà di sensori, dispositivi mobili e indossabili, attuatori ed altri smart object. Tutti i dispositivi sono ormai dotati di una o più interfacce di rete e sono capaci di connettersi tra di loro al fine di fornire servizi contestualizzati alle persone all’interno dello smart space. Tuttavia, nonostante i numerosi dispositivi compatibili con l’Internet of Things e l’abbondanza di soluzioni in termini di metodologie di sviluppo, middleware e simulatori, il processo di progettazione e implementazione di un framework end-to-end manca ancora di continuità.

Spesso le informazioni relative alle valvole di sicurezza sono mancanti. Verifiche e controlli visivi non sempre sono attuabili e/o sufficienti e tempestivi per rilevare eventuali perdite. Le emissioni inaspettate e rischio sanzioni rappresentano le problematiche principali. La soluzione è il miglioramento della visibilità tramite Fisher 4320 Wireless Position Monitor che permette una riduzione dei sopralluoghi in campo. Manutenzione straordinaria mirata e riduzione dei relativi costi, una ricezione di segnali multipli di dati utili all’analisi del processo e all’archiviazione e permette di identificare velocemente l’area di impianto problematica.

(In lingua Inglese) Terminology Pressure Relief Valve Operation Codesand Standards Product Scope Conclusion

L’attuatore EFS racchiude in sé i 60 anni di esperienza Biffi e vede in esso applicate tutte le tecnologie degli attuatori, con 20 anni di collaudata ed esperienza. La certificazione SIL3 garantisce la massima affidabilità richiesta dal mercato. La versatilità del prodotto permette la sua installazione in ogni tipo di impianto e la connessione a tutti i maggiori bus di campo presenti oggi sul mercato (Profibus, FF, Hart; Lonwork ecc.).

GreenValve è un innovativa valvola di regolazione progettata per controllare il flusso e recuperare l’energia normalmente dissipata. Il concetto di Energy Harvesting. GreenValve - esempi di energia dissipata. Funzionamento della valvola. Test sperimentali e risultati. Possibili ambiti di applicazione e nuove potenzialità.

Introduzione all'Asset Management, la gestione delle risorse fisiche di un impianto. Le strategie di manutenzione, la manutenzione reattiva, preventiva, predittiva. Un programma di manutenzione per gli attuatori. Il caso pratico Cementificio.

Valvole e attuatori rappresentano i centri nevralgici dei sistemi e la loro affidabilità e disponibilità sono cruciali per la sicurezza degli addetti ai lavori, degli impianti e dell’ambiente. Grazie alle speciali tecnologie adottate, in caso di incendio, gli attuatori AUMA possono rimanere azionabili per 30 min con temperature fino a 1100°C garantendo all’operatore azioni di emergenza.

L'asset management è la gestione delle risorse fisiche di un impianto. Include la scelta, la manutenzione l’ispezione ed il rinnovo delle apparecchiature. Scopo dell’Asset Management è minimizare il costo delle risorse lungo la loro intera vita operativa. Analisi delle strategie di manutenzione.

Panoramica sul retrofitting per la mitorizzazione di valvole esistenti o sostituzione di vecchi attuatori e della gestione ricambi per ottimizzare la conduzione degli impianti in esercizio.

Focus su IEC61508 ed IEC61511 e approfondimenti sull’ applicazione della sicurezza funzionale su attuatori elettrici per valvole industriali.

L'utilizzo di adeguate strutture dati all'interno di un linguaggio evoluto su base IEC61131 da al programmatore la possibilità di creare delle variabili che gli permettono di modellizzare l'applicazione. In questo modo attuatori e sensori possono essere gestiti in modo intuitivo ed efficace.Sarà, quindi, compito di un compilatore evoluto convertire tali modelli nel linguaggio macchina scegliendo le istruzioni del PLC che eseguono il compito con la minor quantità di codice. Esempi e trattazione

La gestione intelligente e sostenibile degli edifici ha rivelato: -Modellazione multi-zona con stratificazione verticale della temperatura -Compensazione Non-lineare degli attuatori HVAC -Separazione di heating e cooling in MPC -Architettura di controllo distribuito per la partecipazione di un building alle operazioni di ottimizzazione della rete -Framework modellistico unificato per controllo building/microgrid

Focus sulla piattaforma RACE, piattaforma di energy business intelligence web-based per modellare, monitorare, gestire, ottimizzare i consumi energetici su tutti i vettori: °Raccolta dati di consumo e censimento delle utenze sui diversi vettori energetici °Bilancio energetico con la creazione dei profili di consumo per la singola utenza con dettaglio orario °Integrazione dei dati di consumo acquisiti in campo tramite rete di monitoraggio con i dati del Modello dei consumi energetici °Stima di possibili interventi e installazione rete permanente di monitoraggio e gestione delle utenze comprendente meter ed attuatori °Gestione ottimizzata delle utenze tramite sistemi di smart building pilotati da specifiche funzioni obiettivo

- Le valvole, classificazione ed impieghi - Automazione di paratoie per impianti idroelettrici - La soluzione realizzata - I vantaggi conseguiti